Antik çağın Mysia bölgesinde yer alan Kepsut'un ne zaman kurulduğu bilinmemektedir. Roma döneminden önceki tarihi oldukça karanlıktır. Pergamon Krallığı devrinde buradan Hadrian-ot Hera olarak söz edilmiştir. Daha sonra bu sözcük suların birleştiği yer anlamına gelen Hadrian-othera'ya dönüşmüştür.
Güneyden gelen ve Dursunbey yönünden İç Anadolu'ya bağlanan kervan yolu buradan geçmektedir. Selçuklular döneminde kervan yolu üzerindeki Beyköy ve Akça Köy'de bazı kalıntılarla karşılaşılmıştır. Bunlar yörenin Selçuklular tarafından bir konaklama yeri olduğu izlenimini vermektedir. Çevrede yapılan yüzey araştırmalarında Roma ve Bizans dönemlerine ait mezar stellerine ve yazılı kitabelere rastlanmıştır. Bunlar da Selçuklular öncesinde buradaki yerleşimin belgeleridir. Osmanlı topraklarına katıldıktan sonra Hüdavendigâr (Bursa) sancağına bağlı bir kaza olarak kalmış 1867'de de Balıkesir sancağına nahiye olarak bağlanmıştır.
Kurtuluş Savaşı sırasında bir süre Yunan işgali altında kalmış 5 Eylül 1922'de kurtarılmış ve 1953'te ilçe konumuna getirilmiştir. İl merkezine yakınlığından ötürü küçük bir kaza olan Kepsut çevresindeki dağınık biçimdeki mezar stelleri mezarlar ve kale kalıntıları dışında önemli bir eser günümüze gelememiştir. Yalnızca Tekke Işıklar Köyü'nde Yıldırım Beyazıd'ın sancak beylerinden olan ve Ankara Savaşına katılan Aynî Ali Bey'in (İnebey) türbesi bulunmaktadır.
Güneyden gelen ve Dursunbey yönünden İç Anadolu'ya bağlanan kervan yolu buradan geçmektedir. Selçuklular döneminde kervan yolu üzerindeki Beyköy ve Akça Köy'de bazı kalıntılarla karşılaşılmıştır. Bunlar yörenin Selçuklular tarafından bir konaklama yeri olduğu izlenimini vermektedir. Çevrede yapılan yüzey araştırmalarında Roma ve Bizans dönemlerine ait mezar stellerine ve yazılı kitabelere rastlanmıştır. Bunlar da Selçuklular öncesinde buradaki yerleşimin belgeleridir. Osmanlı topraklarına katıldıktan sonra Hüdavendigâr (Bursa) sancağına bağlı bir kaza olarak kalmış 1867'de de Balıkesir sancağına nahiye olarak bağlanmıştır.
Kurtuluş Savaşı sırasında bir süre Yunan işgali altında kalmış 5 Eylül 1922'de kurtarılmış ve 1953'te ilçe konumuna getirilmiştir. İl merkezine yakınlığından ötürü küçük bir kaza olan Kepsut çevresindeki dağınık biçimdeki mezar stelleri mezarlar ve kale kalıntıları dışında önemli bir eser günümüze gelememiştir. Yalnızca Tekke Işıklar Köyü'nde Yıldırım Beyazıd'ın sancak beylerinden olan ve Ankara Savaşına katılan Aynî Ali Bey'in (İnebey) türbesi bulunmaktadır.